ATEKON傲拓 NA400HCM401-0302 SSI模块使用说明书V1.0.pdf

NA400HCM401-0302 SSI 模块使用说明书[V1.0] 南大傲拓科技有限公司 2017 年9 月 NA400HCM401-0302 SSI 模块用户手册V1.0 目 录 目录 1.概述 3 1.1 特性 3 1.2 SSI 接口 3 2.模块硬件说明 5 2.1 模块外观 5 2.2 模块灯定义 5 2.3 模块技术规格 6 2.4 端子定义 8 3.模块使用说明 9 3.1 模块配置 9 3.2 数据查看 13 南大傲拓科技有限公司 2 NA400HCM401-0302 SSI 模块用户手册V1.0 1.概述 本手册介绍了针对NA400HCM401-0302 SSI （同步串行接口）模块的硬件和软件实现。模块 NA400HCM401-0302 是一种用于绝对编码器的同步串行接口，它由用户应用程序通过打开的SSI 接口控制。SSI 通道的位置值由模块在每个固定周期自动读取 （除非禁用了通道）。 1.1 特性 1. 支持3 通道SSI 编码器输入。 2. 支持8 位至31 位编码器。 3. 支持4 级波特率（100 kHz、200 kHz、500 kHz、1MHz）。 4. 支持每通道编码器独立两输入捕捉。 5. 支持捕捉信号的可编程滤波。 6. 支持硬件奇偶校验。 7. 支持依据每个通道比较结果的1 个反射输出。 8．硬件周期获取SSI 编码器位置值，固定周期为1ms。 9. 支持热插拔。 1.2 SSI 接口 南大傲拓科技有限公司 3 NA400HCM401-0302 SSI 模块用户手册V1.0 通过数据位参数可以声明编码器提供的数据位数 （从MSB 到LSB）。上限为31。 状态位是状态标志，当在序列中接收到此位时会刷新该标志。对于某些编码器，此位可以 指示在数据帧中检测到的错误。 通过校验参数可以在帧中声明校验位。如果选择了校验位，则模块会根据选择的校验类型 （偶校验或奇校验）执行校验检查。 南大傲拓科技有限公司 4 NA400HCM401-0302 SSI 模块用户手册V1.0 2.模块硬件说明 2.1 模块外观 RR AA F S0 C00 C01 Q0 S1 C10 C11 Q1 S2 C20 C21 Q2 02 01 04 03