2020年考研自动控制原理(含30%现代).pdfVIP

考研自动控制原理（含30%现代） 一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。 二、（10分）已知系统的特征方程为： 4 3 2 s +2.5s +2.5s +10s -6 = 0 试求特征根在S平面上的分布。 三、（10分）试求系统 的单位脉冲响应。 四、（20分）设系统的开环传递函数为： 1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）； 2. 试求出分离点处的K值。 五、（25分）某两个单位反馈系统的开环传递函数分别为： (a) G(s) , (b) G(s) 1．试绘制两个系统的对数坐标曲线，并求相角裕量（可以通过曲线大致估算）； 2 ．试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能的区别（可以定性解释）。 六、（13分）给定非线性系统的微分方程为： 试求出系统奇点位置，指出奇点类型，并绘制相平面草图。 七、（12分）试求图2所示系统的闭环Z传递函数C(z)/R(z)。 八、（20分）给定系统的微分方程为： 1． 试画出系统的状态变量结构图，并建立系统状态空间描述的能控标准型； 2 ． 试判断系统的能观测性。 九、（25分）设系统的状态空间描述为：