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若驾驶员逐渐加大施于制动踏板的力Fp，制动蹄鼓间的压力FX将从零逐渐增加，Fb也逐渐增大，此时地面制动力Fg也随之增加。在Fp小于 一定值Fpo的情况下，地面制动力Fg就等于制动器制动力Fb，而车轮则可能由纯滚动逐渐进入边滚动边滑动的状态。 当踏板力Fp≥Fpo后，Fb≥F?，而Fg(=F?)不再增加。此时车轮被制动器抱死，再不能滚动，汽车将处完全滑移状态。 18 April 2006 Page * 2、紧急制动过程分析 驾驶员紧急制动整个过程可分为几个时间段： (1) 驾驶员反应时间t1 感观踩制动踏板。 t1=t1’+tl” t1’是驾驶员从遇到制动信号到开始刹车动作的反应时间， t1”是从刹车动作开始到右脚踩到制动踏板的一段时间。 驾驶员反应时间一般为0.3-1.0秒(与生理心理状况有关）。 18 April 2006 Page * (2) 制动器作用时间t2 制动器作用时间是指从制动器开始动作到它能够发出最大制动力的一段时间。它由t2’和t2”组成。 t2’是从驾驶员踩到踏板，到产生制动作用的一段时间，也叫制动器反应时间。（自由行程、制动器摩擦副存在着间隙）。 t2”是制动力逐渐增大的过程所对应的时间，或称为制动力上升时间。 制动器作用时间一般为0.2—0.7秒（制动系统的结构型式、踩踏板的速度）。 18 April 2006 Pa