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导弹制导控制系统原理导弹制导系统原理Missile guidance system导弹制导系统原理第一篇 红外制导系统原理 一、红外基础知识概述 二、基于点目标跟追的红外导引系统原理 三、基于红外线的导引系统原理第二篇 雷达制导系统原理 一、雷达导引头概论 二、雷达导引头基础 三、半主动连续波雷达导引头 四、主动雷达导引头第一章红外基础知识概论第一章　红外基础知识概述§1.1 红外技术的应用§1.2 红外辐射及基本性质§1.3 红外辐射术语§1.4 目标辐射和背景辐射第一章 红外基础知识概述§1.1 红外技术的应用 1800年,赫谢尔在观测太阳时,用灵敏温度计比较太阳光谱中不同部分的加热能力时,发现越向光谱的红端移动,温度升得越高,赫谢尔就是这样发现了红外线。红外线的发现在物理学发展史上却有重要意义.目前红外技术已在军事及国民经济的各个领域得到广泛的应用.赫谢尔第一章 红外基础知识概述1.红外技术在军事方面的应用(1)红外制导热成象红外制导导弹短程红外制导空空导弹第一章 红外基础知识概述 (2)军事侦察 二次大战以来，就对被动红外侦察进行着持续不断的研究。 早期美国在U——2飞机上安装了红外照相机六十年代末，出现了前视红外(热象仪)，使实时侦察能力大为增强。 U2-2飞机第一章 红外基础知识概述2.红外技术在国民经济方面的应用红外测温仪红外遥感仪第一章 红外基础知识概述§1.2 红外辐射及基本性质1. 红外辐射 自然界的物质都在不停的发射和吸收电磁辐射。我们日常生活受到的各种辐射，如紫外线、热辐射等，本质上都是电磁辐射，都具有波动性，又称电磁波。电磁波谱第一章红外基础知识概述2.红外线的基本性质红外光可见光相同点(1)都是电磁波 ,具有波动性和粒子性。(2)直线传播,服从折射和反射定理,具有干涉、衍射、绕射偏振不同点不可见可见波长较长波长较短有明显的热效应热效应不很明显第一章红外基础知识概述§1.3 红外辐射术语 1.基本辐射量 (1)辐射功率 定义:单位时间内发射的辐射能。 单位：W(J/s) 瓦（焦耳/秒） 公式： 第一章红外基础知识概述(2) 辐射度 定义:源的单位表面积向半球空间发射的辐射功率 单位:W/m2 公式:第一章红外基础知识概述(3)辐射强度 定义:是描述点源 特性的辐射量。 单位:W/m2 公式:第一章红外基础知识概述(4)辐亮度 定义:扩展源在该方向上单位投影面积向单位立体 角发射的 辐射功率。 单位:瓦·米-2·球面度-1 公式:第一章红外基础知识概述(5)辐照度 定义:某被照表面上位置x附近的小面积接收的辐射功率与此面积的比的极限。 单位:w/m2 公式:第一章红外基础知识概述 2.光谱辐射量 前面的基本辐射量，默认为这些辐射量包含了波长 从0到∞的全部辐射，因此也把它们叫做全辐射量。如果我们关心的是在某特定波长附近的辐射特性，那么，就可以在指定波长处取一个小的波长间隔。光谱辐射分析仪第一章红外基础知识概述 设在此小波长间隔内的辐射量X(可以泛指P、M、I、L和E)的增量为，则与之比的 极限值就定义为相应的光谱辐射量。 基本辐射与光谱辐射量之间的关系: 辐射功率-------光谱辐射功率 辐射度 ------- 光谱辐射度 辐射强度------- 光谱辐射强度 辐亮度 ------- 光谱辐亮度 辐照度 ------- 光谱辐照度 第一章红外基础知识概述3.基尔霍夫定律 在任一给定的温度下，物体的辐射度与其吸收率的比值等于同温度下黑体的辐射度 在一定温度下，物体对某一波长的吸收率越大，则物体在该波长上的辐射度也越大。基尔霍夫第一章红外基础知识概述§1.4目标辐射和背景辐射 目标和背景都有一定的温度，都能辐射红外线，它们又都有着本身的特殊点。 我们分别来介绍目标和背景辐射的一些情形，从中了解它们的特殊点。航空目标辐射背景辐射第一章红外基础知识概述1.航空目标辐射 我们以喷气式发动机的飞机辐射特性及飞机气动加热的辐射特性为例，来介绍航空目标辐射。4架米格29战斗机某喷气式飞机第一章红外基础知识概述 (1)航空目标辐射 我们以喷气式发动机的飞机辐射特性及飞机气动加热的辐射特性为例，来介绍航空目标辐射。 尾喷管加热部分的辐射 废气辐射 喷气式飞机辐射飞机因气动加热而产生的辐射 （2）背景辐射 太阳及月亮辐射：太阳是距我们最近的一颗恒星，它本身是一个巨大的炽热气体球，通常可以把太阳看作是温度为6000K的绝对黑体。月亮主要靠反射太阳辐射而产生辐射。 太阳辐射夜天辐射 （3)大气辐射 大气所含气体分子、水蒸汽、二氧化碳等微粒都对太阳及月亮辐射产生散射及吸收等现象，因而产生大气的散射辐射及本射的热辐射。 一年的大气辐射