机械原理_第7章-其他常用机构.pptxVIP

第7章 其他常用机构;【基本要求】 ;单万向联轴节用来传递两相交轴间传动。;§7-1 万向联轴节 ;双万向联轴节的使用，必须满足下面条件：;多头钻床; 由螺旋副联接相邻构件而形成的机构，称为螺旋机构。螺旋机构分为三类：普通螺旋、差动螺旋、复式螺旋。;二、差动螺旋（旋向相同）;【例1】图示镗刀微调机构，支架与镗杆为固联。调节杆与支架在A处为单头右旋螺纹联接，螺距PA=3mm；调节杆与镗刀在B处为单头右旋螺纹联接，螺距PB=2.9mm；镗刀与支架组成移动副。 问：①若加工中镗刀需进给10微米，调节杆需转多少角度？顺时针还是逆时针？②如果把B设计为左旋，调节杆顺时针转π/10，镗刀进给多少？; 特点：简单易造，能变回转运动于直线移动，运动准确，平稳，可自锁。;棘轮机构：棘轮、棘爪、摇杆及机架组成的间歇进给机构 特点：结构简单、转角可调、转向可变，有冲击，用于低速轻载;;棘条式;【例2】牛头刨床工作台的横向进给螺旋P=3mm ，由螺 杆固联的棘轮棘齿齿数为z=40， 问：①棘轮的最小转动角度φ是多少？ ②该牛头刨床的最小横向进给量s是多少？;§7-3 棘轮机构 ;（3）双向式棘轮机构（可变向棘轮机构）;（4）轮齿式棘轮的转角调整;【例3】如图所示牛头刨床的横向进给机构，由棘轮和螺旋 副组成。若棘轮齿数为z=40，AB=40mm，AD=140mm， BC=160mm，CD=90mm。工作台传动螺纹螺距P=10mm。 问：①棘轮摇杆的最大摆角是多少？ ② 2轮转一周，棘轮最多转过几个齿？ ③ 2轮转一周，工作台进给多少？ ④如何调节摆角？工作台要反向进给，如何调节？ ; 齿式棘轮机构的驱动棘爪推动棘轮，转角比较准确，而且转角大小可以调整。但是棘爪在棘齿齿背上滑过时，由于弹簧产生的力作用在棘齿上，发出噪音；且刚性推动将产生较大的冲击力。 因此齿式棘轮机构一般只宜用于低速轻载的场合。例如工件或刀具的转位，工作台的间歇送进等。;2、摩擦式棘轮机构可分为：;（3）摩擦式棘轮机构特点 这种机构的结构十分简单，工作起来没有噪音（因此有时也称为“无声棘轮”）；棘轮的转角可调， 主动与从动的关系也可以互换。 但是由于是利用摩擦力楔紧之后传动，因此从动件的转角准确程度较差。 通常只适用于低速轻载场合。 ;二、棘轮机构的其他应用 ;槽轮机构：由槽轮、圆销构件、机架组成的间歇进给机构。;分类：;单圆销槽轮的动停比：;如果主动件圆销数量大于1（设K个），那么，;【例】（吉林工大98）有一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为z=6，槽轮的运动时间为2秒，停歇时间为1秒。 求：①槽轮的运动特性系数； ②主动件所需的圆销数目。;电影机的送片机构;特点：结构简单、齿间匀速传动。;内啮式;特点：工作平稳、 运动规律任意， 高速轻载。;3、摩擦传动机构 ;4、挠性传动机构 ; 在工程当中除了各类机械机构外，利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了一些新的工作介质或工作原理，广义机构比传统机构更简便地实现运动或动力转换，因而获得了日益广泛的应用。这些机构统称为广义机构。 ;6、气动机构;8、光电机构;【本章小结】