基于定向分层靶标的相机参数标定.docx

摘要 普通靶标用于相机标定时需要保证其在各角度成像的完整，靶标占相机视场比例较小，相机标定精度低，且变焦测量中相机视场改变，标定精度进一步降低。理论分析了单应矩阵的特点，发现从各角度拍摄的靶标图片中靶点不完全相同，这不影响单应矩阵的计算和相机标定。结合仿真分析，设计了一种定向分层靶标，第一层设计定向标志点，靶点向外层逐渐增大，针对不同的视场采用不同范围的层，靶点在视场中所占比例一直较大，确保相机标定精度。提出基于共线原理和射影变换结合的靶点匹配方法，只要靶标的定向特征点出现在图片中，即能实现靶点识别与匹配，进而提高靶标使用的灵活性和相机标定效率。实验结果表明，定向分层靶标的靶点识别与匹配方法准