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第四章 摩擦 §4–1 滑动摩擦 §4–2 摩擦角和自锁现象 §4–3 考虑摩擦时的平衡问题2、性质：1）方向：Fs与物体相对滑动趋势方向相反大小：由平衡条件确定。 是一个变值，即3）库伦定律：其中：f s— 静滑动摩擦系数；FN是法向反力。fs 只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关§4-1 滑动摩擦静力学滑动摩擦力：相互接触的两物体，彼此间产生相对滑动（趋势） 时，在接触面内将产生阻碍物体相对滑动的作用 力，称为滑动摩擦力。 一、静滑动摩擦力 1、定义：当仅有滑动趋势时产生的摩擦力，用FS表示。2、性质：1）方向：与物体相对运动的方向相反大小：（无平衡范围）其中：f d— 动滑动摩擦系数,与材料和表面情况有关；通常情况下，§4-1 滑动摩擦静力学二、动滑动摩擦力 1、定义：当物体相对滑动时产生的摩擦力，用F表示。增大摩擦力的途径为：①加大正压力， ②加大摩擦系数 f减小摩擦力的途径：降低接触面的粗糙度或加入润滑剂静力学2）确定物体的平衡范围：静力学§4-2 摩擦角和自锁现象一.全约束力（全反力）定义：静摩擦力与法向反力的合力。二.摩擦角1）定义：当物体处于临界平衡状态时，全约 束力和法线间的夹角。即：摩擦角的正切等于静摩擦系数。3）静摩擦系数测定的一种简易方法三.摩擦锥 当物体运动趋势方向改变时，Fmax及支承面的全约束力FRA的方向也将改变。 当全约束力的