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2021 年春工业机器人技术基础（A 卷） 一、填空题（每空 1 分，共 23 分） 1.传感器主要由 、 和 三个基本部分组成。 (答案：敏感元件、转化元件、基本转化电路) 2.工业机器人内部传感器一般安装于机器人的（）上。 (答案：末端执行器) 3.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化 Ay 与输入信号变化△x 的比值称为 。 (答案：灵敏度) 4.响应时间是传感器的 指标。 (答案：动态特性) 当工件滑动时，滚轮式滑觉传感器发出脉冲信号，脉冲信号的频率反映了滑移的 _,脉冲信号的个数反映了滑移的 。 (答案：速度、距离) 当导体在一个不均匀的磁场中运动或处子一个