CAN总线的显性电平与隐性电平.docx

CAN 总线的显性电平与隐性电平 读 CAN 总线的书时，都会涉及到总线电平的问题，CAN 总线的电平分为显性电平与隐性电平，这是 CAN 总线物理层的核心部分，也是总线仲裁的基础。那何为显性，何为隐性呢？ 根据孔丙火（微信公众号：孔丙火）的理解，最直接的解释就是波形，用示波器测量 CANH 和 CANL 上的差分波形，可以清晰的看到有高低电平，在短距离通信中，高电平在 2-4V 之间（实测），低电平为 0V。那么，从波形上看，最显眼的肯定是高电平，不显眼的是低电平，那么高电平就是显性电平，低电平就是隐性电平。如图 1 所示。 图 1 那么，另外一个问题来了，我们在看 CAN 总线资料的时候，总会看到一个线与的概念，显性电平的逻辑为 0，隐性电平的逻辑为 1，所以在仲裁的时候 ID 越小的帧优先级越高。显性电平为什么逻辑为 0 呢，其实，这都是 CAN 收发器芯片完成的工作，在收到显性电平的时候，芯片会在 Rx 脚输出低电平，即 0， 这样就实现了 CAN 差分电平与 TTL 电平的转换。孔丙火（微信公众号：孔丙火） 认为，我们在使用中，只要知道显性电平的差分电平为高，逻辑电平（TTL 电平） 为低，就可以了，否则在测试 CAN 波形时可能会有疑惑。