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2. 模型撞车法——新车设计阶段采用。模型车与样车比例1:2。 3. 部件试验——采用静态加载或冲击的方法检测强度及耐久性。 4.试验用模拟人——研究车内人员受伤害的部位及程度。 四、被动安全性试验 第四章 思考题 1.汽车安全性能主要包含哪些内容? 2.什么是汽车的制动性能、制动稳定性? 3. 充分理解汽车的制动力分配曲线 4. 汽车的被动安全性 电子控制制动系统(EBS) 主要用于载货汽车的气制动系统; 装置EBS的货车的制动距离比仅装ABS 的货车缩短15%,它与ABS完全兼容,最大特点是缩短制动系统的反应时间。ABS是在极端情况下才会控制制动,而在部分制动时EBS可单独控制每个制动缸的压力,反应时间短,确保在任一时间得到正确的制动压力。 辅助制动装置 主要用于经常在山区公路上行驶的汽车、赛车、车流密度大的城市道路上行驶的车辆、大型客运车辆等。 类型:主要有发动机排气制动和缓速器。 (1)发动机排气制动:通过停止对发动机供油,由汽车驱动轮和传动系带动发动机曲轴继续旋转来消耗汽车动能,从而使汽车减速,这种方法只能用于车速较低而发动机转速较高的情况。 (2)电磁缓速器:在不使用或少使用行车制动器的条件下使车辆速度降低或保持稳定,但不能将车辆紧急制动。主要由固定不动的定子和与传动轴连接的转子组成。 优点:安全、成本低、安装简单。 操作:手控开关或制动踏板,有一个静止档位和几个工作档位,每个工作档位输出不同的制动功率。 测距系统 该系统能够按照汽车自身的速度确定汽车前后的车辆和行人的安全距离,如果有车辆和行人进入汽车的预警区,则通过声音或灯光发出警告,以让驾车者采取行动。如果驾驶员没有采取减速制动措施,该系统便启动紧急制动装置。 测距系统工作原理:测距传感器(利用光线、激光或超声波)测得汽车与障碍物间的距离,ECU接收到该距离信号以及车速传感器、车轮转角传感器信号后,计算出该行驶汽车和前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度,并向驾驶员发出预告会车、超车的信号或显示前方物体的距离。 摄像系统 一般由摄像头和安装在车辆内部的显示器组成。摄像头一般安装在车辆的两侧和后部,车辆前部装有显示器,可以让驾车者消除视野盲区,在倒车和转弯时可以及时看到车辆和行人。如果装有红外线摄像系统,即使在夜间没有灯光的情况下驾驶员也可以看到车辆和行人。 防追尾碰撞(测距系统与摄像系统应用实例) (一)系统用传感器 CCD照相机 激光雷达 超声波传感器 电磁波传感器 为充分发挥轮胎与地面的潜在附着能力,全面满足制动要求,在高级轿车及载重货车上安装制动防抱死装置,简称(ABS)。从而在紧急制动时,μ↑, μ侧↑, S↓,方向稳定性↑。 ABS(Antilock Braking System) ——在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高汽车的方向稳定性和转向操纵性,缩短制动距离的安全装置。 防抱死装置一般有三部分:传感器、控制器、压力调节器。 传感器:感测车轮运动参数; 控制器:分析传感器参数,当车轮将要抱死时发出脉冲信号使压力调节器起作用; 压力调节器:调节分泵压力,减少分泵压力防止抱死,当车轮转速增加时又恢复制动。 注意:正常制动时——防抱死装置不起作用; 紧急制动时——防抱死装置起作用 汽车主动安全性——制动防抱死装置(ABS) 3.9 100 37.25 6.71 62.75 100 湿 7.73 50 8.2 9.25 41.8 100 干 S S减小 S Vo 混凝路 无ABS 有ABS 试验条件 例:某型号轿车装有 ABS时以角加速度为控制变量的试验结果。 ABS的液压原理 车轮抱死过程 1、抱死过程 假设1)因抱死过程很短,忽略车速的降低,即V=常数; 2)车轮载荷Fz=常数; 3)附着率—滑移率曲线按稳定曲线处理(两段直线); 4)制动器摩擦力矩与时间呈线性关系。 分析抱死过程为: 滑移率在0~Sc范围内变化时,增加缓慢; 角速度ω缓慢降到ωc; 角加速度很快下降到ωc ,并保持稳定; 滑移率在Sc~1范围内变化时; 滑移率Sc 很快增大到1; 角速度ωc 很快减小到0; 角减速度曲线急降到0,制动不稳定。 2. 车轮抱死过程 ——在该角减速度时,达到附着系数μh,ABS应该开始工作 t ——在这段时间内,必须由ABS控制,防止车辆进入滑移状态。t与车速、ωc有关,约有百分之几秒到十分之几秒。 制动距离不是车轮制动性能的唯一标准,还要保持转向能力和弯道行驶的稳定性。
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