过程控制多容.pptxVIP

会计学;2.2.3 多容过程建模;;;;;有自平衡能力的多容对象与单容对象相比，它们的共同点是都具有自平衡特性和惯性，不同点是单容对象被调量的最大变化速度发生在t＝t0时刻而多容对象发生在P点。其原因是前置容积的容量和阻力所产生的惯性使主水槽h2的变化在起始阶段出现更加缓慢的现象，这种现象是由于对象容积的增多而产生的。前置水槽的惯性使得主水槽的液位变化在时间上落后于扰动量，这种迟延称为容积迟延。 ;二、串联双容液位过程;;;例如：某双容水箱系统的结构参数为：;2.2.4 容积滞后与???滞后 1、容积（量）滞后;双容S形阶跃响应与单容的指数曲线;2、纯滞后