工程力学第3章PPT课件.pptxVIP

3.1 力对点之矩及合力矩定理 　　以扳手拧紧螺母为例（如图3-1所示），人施于扳手上的力F使扳手和螺母一起绕转动中心O点转动，即产生转动效应。 由经验可知，转动效应的大小不仅与力F的大小和方向有关，且与转动中心O点到力F作用线的垂直距离d有关。因此，力F对扳手的转动效应可用乘积F·d冠以适当的正负号来度量。这个量称为力对点之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示，即 （3-1） 式中O点称为矩心，O点到在力Ｆ的作用线的垂直距离d称为力臂，正负号的规定如下：力使物体绕矩心作逆时针转动时力矩为正，反之为负。由此式可见，平面内力对点之矩，只取决于力矩的大小及其正负号，说明力矩是代数量。 图 3-1 在国际单位制中，力F矩的单位是牛[顿]﹒米（）或千牛[顿]﹒米（）。 从几何上看，力对O点的矩在数值上等于ΔABO面积的两倍，即 （3-1） 力矩是相对某一矩心而言的，离开了矩心，力矩就没有意义。而矩心的位置可以是力作用面内任一点，但并不一定是物体内固定的转动中心，换句话说，平面上的一个力可以对平面内任意一点取矩，而力矩一般不相同。 　　由以上力对点之矩的概念， 可得到以下结论：  　　(1) 力的大小为零或力的作用线通过矩心时， 其力矩为零； 　　(2) 力沿其作用线滑动时， 不会改变力对矩心的力矩； 　　(3) 互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。