重庆大学机械原理结构分析习题3第二章平面机构结构分析.docVIP

第二章平面机构的构造分析 １．填空题： （1）机构拥有确定运动的条件是；依照机构的组成原理，任何机构 都可看作是由和组成的。 （2）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 （3）部件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。 （4）构件的自由度是指；机构的自由度是指。 （5）在平面机构中若引入一个高副将引入个拘束，而引入一个低副将引入个约 束，构件数、拘束数与机构自由度的关系是。 （6）一种相同的机构组成不相同的机器。 Ａ.能够B.不能够 （7）Ⅲ级杆组应由组成。 A.三个构件和六个低副；B．四个构件和六个低副；C.二个构件和三个低副。 （8）内燃机中的连杆属于。 A．机器B.机构C.构件 （9）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平 面机构，这时自由度等于。 A.0B.1C.2 （10）图1.10所示的四个分图中，图所示构件系统是不能够运动的。 2．画出图1.11所示机构的运动简图。 3．图1.12所示为一机构的初拟设计方案。试求： 1）计算其自由度，分析其设计可否合理?如有复合铰链，局部自由度和虚拘束需说明。 2）这样初拟方案不合理，请改正并用简图表示。 4．计算图1.13所示机构的自由度，判断可否有确定运动；若不能够，试绘出改良后的机构简图。改正的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。 5．计算图1.14所示机构的自由度。 6．计算图1.