模块五--步进指令及状态编程法.pptxVIP

一、步进指令与状态转移图表示方法 模块五 步进指令及状态编程法 1．FX2N系列步进指令 图5-1 步进指令的 表示方法 一、步进指令与状态转移图表示方法 模块五 步进指令及状态编程法 2．步进指令的使用说明 图5-2 栈操作指令在状态内的正确使用 图5-4 输出线圈的互锁 图5-3 状态内没有触点线圈的编程 一、步进指令与状态转移图表示方法 模块五 步进指令及状态编程法 3.状态转移图(SFC)的建立及其特点 图5-5 台车自动往返示意图 图5-6 台车自动往返顺序控制图 (1)按下启动钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQl后，电机M反转，台车后退。 (2)台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。 台车自动往返控制要求 一、步进指令与 状态转移图表示方法 模块五 步进指令及状态编程法 3.状态转移图(SFC)的建立及其特点 台车自动往返SFC及特点 (1)SFC将复杂的任务或过程分解成了若干个工序(状态)。。 (2)相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化。 (3) 只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向．就可以进行这类图形的设计。