刚体（rigidbody）的运动刚体.ppt

一、刚体（rigid body）的运动 刚体： 特殊的质点系，形状和体积不变化。 刚体的平动 质心的位矢 ——质心运动定理 二、刚体的定轴转动定律 定轴转动定律 转动惯量的计算: 或 上节课的主要内容 例7.一个飞轮m=69kg，半径R=0.25m, 正在以每分1000转的转速转动。 现在要制动飞轮，要求在5.0秒内 使它均匀减速而最后停下来。闸 瓦与轮子间的摩擦系数  =0.46。 求闸瓦对轮子的压力N 为多大？ 解：飞轮制动时有角加速度 外力矩是摩擦阻力矩，角加速度为负值。 N fr 24 三、转动中的功和能 1.刚体的转动动能 质元mi的动能： 所有质元的动能之和为： 转动动能 注 25 J mi mj m1 ri 第五章 刚体的定轴转动 2.力矩的功 称为力矩的功 力矩做功的效果: 即: 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功 等于刚体的转动动能的增量。 结论 19 例.已知半径为R、质量为m的匀质圆盘放置在一 粗糙的水平面上，并绕垂直于平面且过质心的, 轴转动圆盘与水平面间的摩擦系数为μ。 求:圆盘转一周，摩擦阻力矩的功。 取环带面积元 环带受摩擦力: 环带受摩擦力矩: 解: 总摩擦力矩: 0 R 摩擦力矩作功: