复杂控制系统1串级.ppt

. . 第7章 复杂控制系统 比值控制系统 2 前馈控制系统 串级控制系统 3 1 均匀控制系统 4 分程控制系统 5 多冲量控制系统 7 选择性控制系统 6 3 　　第7章 复杂控制系统 　 复杂控制系统 凡是结构上比单回路控制系统复杂或控制目的较特殊的控制系统，都称为复杂控制系统。 特点： 通常包含有两个以上的变送器、控制器或者执行器，构成的回路数也多于一个，所以，复杂控制系统又称为多回路控制系统。 §7-1 串级控制系统 一、串级控制系统的结构 管式加热炉是石化工业中的重要装置之一，工艺上要求被加热油料炉出口温度的波动范围应控制±2℃内。 主要扰动的影响： （1）原料方面的扰动（包括原料的流量和入口温度的变化）； （2）燃料方面的扰动（包括燃料的流量、热值及压力的波动）； （3）燃烧条件方面的扰动（包括供风量和炉膛漏风量的变化、燃料的雾化状态的影响等）。 该方案的优点：可以克服所有扰动。但是控制质量不高。 ±2℃ 改进方案1：将炉膛温度作为被控变量，组成如图控制系统。 方案的优点:调节通道的时间常数缩短，克服了传热滞后的影响。 缺点：原料的流量或原料入口温度波动使炉出口温度变化时，系统无法使炉出口温度再调回到给定值上，所以该方案仍不能达到生产工艺要求。 传热滞后的影响：调节通道的时间常数过大，控制作用不及时。 改进方案2：构成炉出口温度为被控变量，炉膛温度为辅助变