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电力拖动系统的动力学Dynamics of Electric Drive Systems 2.1典型生产机械的运动形式及转矩 2.1.1电力拖动系统的基本概念 1.电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负 载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电 力拖动。 2.电力拖动系统：用电动机将电能转换成机械能，拖动 生产机械，并完成一定工艺要求的系统。 2.电力拖动系统组成 图2-1 电力拖动系统 传动机构 生产机械 控制系统 电动机 电源 采用电力拖动主要原因 现代化生产中，多数生产机械都采用电 力拖动，主要原因是 ： 1. 电能的运输、分配、控制方便经济。 2. 电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能很好的满足大多数生产机械的不同要求。 3. 电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和远距离操作等等。 2.1.2典型生产机械运动形式及转矩 电力拖动系统：单轴（重点介绍）、多轴（可折算成单轴）。 运动形式：旋转、平移、升降。 机械转矩形式：摩擦力产生、重力产生。 2.2单轴电力拖动系统运动方程式 单轴：生产机械与电动机同轴，即: 2.2.1 单轴电力拖动系统运动方程式