平面机构的机构分析.ppt

. 第三节 平面机构的自由度 自由度 构件间的独立相对运动 约 束 运动副对构件间相对运动的限制作用 一、自由度与约束 O x y S A S A S A 自由度 一个作平面运动的自由构件 具有三个自由度 Q Y X F=3 1 2 F=3×2=6 自由度： 构件可能出现的独立运动 运动副的约束 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。 1 2 转 动 副 组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动。 低副引入两个约束！ 1 2 两构件： 其中一个固定约束了 三个自由度，另一个 未固定，F=3 1 2 两构件： 一个固定另一与之铰 接。X、Y固定，1件 可转动。F=1，S=2。 两构件活动铰接： F=4 S=2 Q1 Q2 X Y 1 1 2 移 动 副 组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。 低副引入两个约束！ 1 2 两移动副：一个固定 一个活动。F=3 1 2 两移动副其中一个固定， 另一个放置于之上。其约 束S=2（Y与Q）F=1 齿 轮 副 高副引入一个约束！ 沿接触处切线 t-t方向的相对运动和在平面内的相对转动 齿轮副只限制n-n 方向的切入，不限 制t-t方向的移动和 转动。F=2，S=1。 凸 轮 副 高副引入一个约束！ 只限制n-n方向切入， 而不限制t-t方向的移 动和转动。F=2，S