佛山人形机器人项目投资计划书（范文参考）.docx

泓域咨询/佛山人形机器人项目投资计划书 报告说明 谐波减速机器利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，从而达到减速的。当波发生器带动柔轮转动时，柔轮在长轴处与刚轮接触，在短轴位置与刚轮分离，导致柔轮上的齿依次与刚轮上的齿进行啮合，达到传递扭矩的目的。通常情况下，谐波减速器刚轮齿数比柔轮齿数多2齿。因此，当波发生器转动一周时，柔轮在相反方向上旋转了刚轮上2个齿所对应的角度，从而实现减速传动。 根据谨慎财务估算，项目总投资36974.23万元，其中：建设投资30928.53万元，占项目总投资的83.65%；建设期利息390.21万元，占项目总投资的1.06