平面汇交力系和平面力偶系.ppt

第二章 平面汇交力系和平面力偶系 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.2平面汇交力系合成与平衡的解析 2.3平面力对点之矩 2.4平面力偶系的合成与平衡 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、平面汇交力系合成的几何法 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 结论： 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 几何法解题步骤：①选研究对象；②作出受力图； ③作力多边形，选择适当的比例尺； ④求出未知数 几何法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、