动量矩定理教学.ppt

第十二章 动 量 矩 定 理 质点的动量矩 质点的动量对点O的矩。 质点动量mv在Oxy平面内的投影（mv）xy对于点O的矩，定义为质点动量对于z轴的矩，简称对于z轴的动矩 。 结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。  力对轴之矩与力对点之矩的关系 质点对点O的动量矩矢在z轴上的投影，等于对z轴的动量矩 。 质点系的动量矩 质点系对点O的动量矩矢在z轴上的投影，等于质点系对z轴的动量矩 。 矢量和 代数和 绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积 。 质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。 质点的动量矩定理： 质点系的动量矩定理 质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。 试用动量矩定理导出单摆(数学摆)的运动微分方程。 例题 第12章 动量矩定理 mg L v 两个鼓轮固连在一起，其总质量是 m，对水平转轴 O的转动惯量是 JO ；鼓轮的半径是 r1 和 r2 。绳端悬挂的重物 A和 B 质量分别是 m1 和 m2 (图a)，且 m1 m2。试求鼓轮的角加速度。 例题 第12章 动量矩定理 mAg mBg  α 动量矩守恒定律 当外力对于某定点（或某定