点的一般运动与刚体的基本运动.ppt

编辑ppt 第八章 点的一般运动与刚体的基本运动 第一节 运动分析概述 第二节 描述点的一般运动的方法 第三节 刚体的基本运动 第四节 问题讨论与说明 第一节 运动分析概述 一、运动分析的内容 运动分析是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质，提出对物体进行运动分析的一般方法。 1、对于既定的运动，选择合适的参量进行数学描述，即列写运动方程。 2、研究表征运动几何性质的基本物理量，如速度、加速度、角速度与角加速度等。 3、研究运动分解与合成的规律。 二、运动分析的目的、意义 一是作为动力学的基础；二是作为机械设计和各专业专业课基础 三、运动分析的模型及基本形式 （一）运动分析的基本模型 点：不计几何形状和尺寸的理想化物体。 刚体：具有确切的形状和大小，并且在外力作用永不变形的物体。 在研究空间站的轨道运动时，可以将其简化为点去研究。在研究空间站的姿态运动时，必需考虑它的大小及形状，即必需作为具有一定大小和形状的刚体研究。 （二）运动分析基本形式 1、点运动形式 分为直线运动和曲线运动 2、刚体的运动形式 平移：刚体运动中，其上任