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直线式感应同步器会计学直线式感应同步器的结构第1页/共19页第2页/共19页直线式感应同步器 利用两个平面形印刷绕组，其间保持均匀气隙 作相对平行移动，根据交变磁场和互感原理而工作的。l1W1a1片宽a2W2间隔b2121＇b12＇第3页/共19页定尺为连续绕组，节距W2＝2(a2＋b2)，其中a2为导电片宽，b2为片间间隙，定尺节距即为检测周期W，常取W2＝2mm。滑尺为分段绕组，分为正弦和余弦绕组两部分, 两绕组的节距都为W1＝2(a1＋b1)，一般取W1＝W2或W1＝2W2/3。节距（0.5mm）节距2τ（2mm）0.15 ~0.35mm第4页/共19页直线式感应同步器的安装结构：二尺与导轨平行定尺（连续感应绕组）：固定在机床的固定部件滑尺上有正弦和余弦励磁绕组，在空间位置上相差1/4节距，定尺和滑尺绕组的节距相同。sincos滑尺（分段励磁绕组：正弦+余弦）：固定在移动部件τ/22τ定尺Ei2滑尺正弦绕组i1余弦绕组VsVc第5页/共19页直线式感应同步器的工作原理 若滑尺绕组加励磁电压，则由于电磁感应而在定尺绕组上产生感应电压，其大小取决于滑尺与定尺的相对位置。（当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。）第6页/共19页当只给滑尺上正弦绕组加励磁电压时，定尺感应电压与定、滑尺的相对位置关系如图所示当滑尺处于A位置，即滑 尺绕组与定尺绕组完全对应重 合，定尺绕组线圈中穿入的磁 通最多，则定尺上的感应电压最大。 随着滑尺相对定尺做平 行移动，穿入定尺的磁通逐渐 减少，感应电压逐渐减小。当滑尺移到图中B点位置，与定尺 绕组刚好错开1/4节距时，感应电压为零。第7页/共19页再移动至1/2节距 处，即图中C点位置时，定尺线 圈中穿出的磁通最多，感应电压最大，但极性相反。再移至 3/4节距，即图中D点位置时， 感应电压又变为零，当移动一 个节距位置如图中E点，又恢复 到初始状态，与A点相同。在定尺移动一个节距的过 程中，感应电压近似于余弦函 数变化了一个周期，如图中ABCDE。U距离第8页/共19页第9页/共19页若励磁电压 u＝Umsinωt则定尺绕组产生的感应电势e e＝kUmcosθcos ωt式中 Um—励磁电压幅值(V) ω—励磁电压角频率(rad/s) k—电磁耦合系数， 与绕组间 最大互感系数有关； θ—滑尺绕组相对定尺绕组在空间的电气相位角； kUm —为感应电压的幅值。第10页/共19页直线式 感应同步器的信号处理原理滑尺正弦绕组上加激磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uos=KUScosθ1滑尺余弦绕组上加激磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Uoc=KUccos（θ1+π/2） =－K Ucsinθ1第11页/共19页滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压Us、 Uc时，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺 绕组上的总感应电压为： Uo =Uos+ Uos=KUScosθ1－K Ucsinθ1 K— 电磁感应系数 θ1 —定尺绕组上的感应电压的相位角第12页/共19页感应同步器就是利用感应电势的变化，来检测在一个节距W内的位移量，为绝对式测量。设滑尺绕组的节距为2τ，它对应的感应电势按余弦函数规律将变化2π。若滑尺的移动距离为x，则对应于感应电势以余弦函数将变化θ ：根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压Us、 Uc供电方式的不同可构成不同检测系统——-鉴相型系统和鉴幅型系统。直线式感应同步器的应用方式第13页/共19页1）鉴相工作方式 根据感应输出电压的相位来检测位移量供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同，相位相差90°的交流励磁电压 Us＝Umsinωt Uc=Um（sinωt+π/2）=Umcosωt当滑尺移动x距离时，则定尺上的感应电压为 Ud1＝k Uscosθ＝k Umsinωtcosθ Ud2＝k Uccos（θ＋π/2）＝－k Umcosωtsinθ第14页/共19页应用叠加原理得出定尺绕组中的感应电压为 Ud=Ud1＋Ud2＝kUmsin（ωt－θ） 通过鉴别定尺感应输出电压的相位，即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。Um—励磁电压幅值(V) ω—励磁电压角频率(rad/s) k—电磁耦合系数，与绕组间 最大互感系数有关； θ—滑尺绕组相对定尺绕组在空间的电气相位角； kUm —为感应电压的幅值。例：感应电势与励磁电压相位差θ=1.8°，节距W=2mm，由θ= 2πx/W x=0.01mm第15页/共19页2）鉴幅工作方式 根据定尺输出的感应电势的振幅变化来检测位移量。给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以为同频率、同相位，但不同幅值，即 Us＝Umsinαsinωt Uc＝Umcosαsinωt式中 α—励磁电压的给定为电气角.