基于以太网的工业控制模块设计.docx

PAGE 2 基于以太网的工业控制模块设计　　 摘要：工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速度高、软硬件产品丰富、应用广泛以及支持技术成熟等优点，已成为最受欢迎的通信网络之一，与此同时Modbus协议因具有开放、标准等特点受到人们广泛使用。本文设计基于STM32的主机模块和基于GD32的从机模块，通过上位机发送Modbus RTU指令，经主机模块透传给地址对应的从机模块，从而实现对应继电器吸合或者断开；当有光耦输入时，从机模块使用Modbus协议对数据进行组帧发送给主机模块，主机透传给上位机并显示。实物制作完毕后，测试发现，通过上位机输入Modbus指令可以控制对应从机的继电器