人体运动学教学课件.pptxVIP

第一章 总论;;;人体运动的基本形式、规律及其生理意义;制动与卧床对机体的影响;心理活动对人体生理运动的影响;第二节 运动学基础;运动学基本概念;运动学描写的基本知识 ;第三节 动力学基础;经典力学基础;（三）功与能 1.功：作用力与受力点沿力的方向上的位移的乘积。 2.功率：是描述力对物体做功快慢的物理量，它等于力在单位时间内对物体所做的功。 3.动能 动能定理：末态的动能与初态动能的差等于物体 所做的功 4. 保守力与非保守力：重力、弹性力、万有引力、静电力和分子力都是保守力，摩擦力是非保守力。 ; 5.势能 重力势能 弹性势能 6.机械能：动能和势能之和 7.功能原理：系统的外力做功与系统内部非保守力做功的总和等于系统总的机械能的改变。 8.机械能守恒定律： 如果系统的外力做功等于零，并且系统内部没有非保守力做功，则系统的总机械能将不随系统状态的改变而改变。这就是机械能守恒定律。 ;（四）动量与冲量 1．动量：P=m·v 2．冲量：I=F·t 3．动量定理：I=P2-P1 4. 动量守恒定律：p1=p2;转动力学;2．角速度：人体/肢体在单位时间内转过的角度。 3．角加速度：指单位时间内角速度的变化量。 4．转动惯量：转动惯量的大小不仅与物体的质量有关，还与质量的分布及转轴的位置有关。 （1）对于质量为m的质点，如果它离转轴的垂直距离为r，那么，这个质点对该转轴的转动惯量为I=mr2 （2）一般物体可视为质点的结合，其转动惯量就等于各质点对转轴转动惯量的总和，I=∑miri2 ;; 5．动量矩 转动惯量与转动的加速度的乘积，叫动量矩。 反映了刚体的转动状态。 冲量矩是力矩和时间得乘积，表示外力矩对转动物体作用于时间上的积累效应。;（二）刚体转动定律： 刚体转动状态改变的原因是刚体受到力矩的作用。转动定律指刚体绕固定轴转动时，转动惯量与角加速度的积等于作用在刚体上的合外力矩。 刚体在合外力矩的作用下，所获得的转动角加速度的大小与合外力矩的大小成正比，与转动惯量??反比，方向与合外力矩的方向相同。即： M=Iα ;（三）肢体的转动运动 人的肢体在运动时，大多是围绕关节轴的转动。当肌力矩大于阻力矩时，肢体向肌拉力的方向转动；当阻力矩大于肌力矩时，肢体向阻力方向转动；当肌力矩等于阻力矩时，肢体平衡，肌肉作静态的等长收缩。 ;第四节 静力学平衡;系统与结构平衡;力矩（moment of force);;力偶：非共线的、大小相等、方向相反的两个力。 力偶矩：（=F1·d 或F2·d） ; 力的平移定理：作用在刚体上的力可向任意点平移，平移后附加一个力偶，附加的力偶矩等于原力对平移点的力矩。 ;（二）人体平衡的条件 1.人体平衡的力学条件是：合外力为0，合外力矩为0。 2.平衡稳定性反映了物体维持原有状态和抵抗倾倒的能力。对于康复治疗对象来讲，与平衡有关的因素除了物体的受力关系外，还有以下因素：; a.支撑面：由各支撑部位表面及它们之间所围成的面积组成。 b.重心的高低 c.稳定角：重心垂直投影线（或称重力作用线）和重心至支撑面边缘相应点的连线间的夹角。 d.平衡角：某方位平面上稳定角的总和。通常称为稳度。 e.稳定系数：倾倒力开始作用时稳定力矩与倾倒力矩的比值。;;（三）人体平衡的特点 1.人体不能处于绝对静止的状态 2.人体内力在维持平衡中的作用 3.人体的补偿动作 4.人体具有自我控制、调节和恢复平衡的能力 5.人体的平衡受心理因素的影响 6.人体的平衡动作消耗肌肉的生理能 ;重心的定义及确定方法 ;压力平衡;第五节 生物力学基础;应力 为了引入应力的概念，参照下图，首先围绕K点取 微小面积，有分布内力的合力，应力定义为：;应力是一个矢量 平均应力——某个范围内，单位面积上的内力的平均集度 K点的应力——当面积趋于零时，平均应力的大小 和方向都将趋于一定极限，得到;垂直于截面的应力称为“正应力” (Normal Stress); 对于构件任一点的变形，只有线变形和角变形 两种基本变形，分别由线应变和角应变来度量。  线应变; 线应变 —— 即单位长度上的变形量，无量纲，其物 理意义是构件上