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过程控制与自动化仪表刘波峰课后答案第一章 1、调节器正反作用方式的定义是什么？在方案设计中应该怎样确定调节器 的正反作用方式？P157-P158 答： （1）当被控过程的输入量增加（或减小）时，过程的输出量（即被控参 数）也随之增加（或减小），则称为正作用被控过程，反之称为反作用被控过 程； （2）①首先根据生产工艺要求及安全等原则确定调节阀的气开、气关形 式，以确定Kv的正负； ②然后根据被控过程特征确定其属于正、反哪种类型，以确定Ko的正 负； ③最后根据系统开环传递函数中各环节静态增益的乘积α必须为正这一原 则确定调节器 Ko的正负，进而确定调节器的正反作用类型。 2、P、I、D调节规律各有何特点？P152 答： P调节（比例调节规律）特点： 1) 有差调节，不可避免地存在稳态误差： 2) 稳态误差随比例度的增大而增大；； 3) 不适用于给定值随时间变化的系统； 4) 增大 Kc，不仅可以减小稳态误差，还可以加快响应速率 I调节（积分调节规律）特点： 1) 可以提高系统的无差度，也即提高系统的稳态控制精度： 2) 过渡过程变化相对缓慢，系统的