控制工程基础C作业2017答案S.docxVIP

《控制工程基础 C》作业和解答 第一章自动控制概论 1—1 解: 被控对象:水箱。被控量:水箱的实际水位ｃ。给定量:电位器设定点位(表征液位的希望值). 比较元件：电位器.执行元件：电动机．控制任务：保持水箱液面高度不变。 工作原理:当电位器电刷位于中点(对应)时,电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等,从而使液面保持给定高度。一旦流入水量或流出水量发生变化,液面高度就会偏离给定高度． 例如:当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用,是电位器电刷由中点位置下移，从而 给电动机提供一定的控制电压,驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，