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. 第 2 章系统的数学模型 习题答案 什么是系统的数学模型？常用的数学模型有哪些？ 解：数学模型就是根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态空间模型等。 什么是线性系统？其最重要的特性是什么？ 解：凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。 图 题 2.3 中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程, 图中 xi 表示输入位移, xo 表示输出位移, 假设输出端无负载效应。 题图 2.3 解：①图a：由牛顿第二运动定律,在不计重力时,可得