《智能网联整车综合测试》课件——自动驾驶功能测试要求.pptxVIP

自动驾驶功能测试要求主讲教师：

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01自动驾驶功能测试概述02自动驾驶核心功能测试要求03自动驾驶安全性与可靠性测试04总结与思考

PART01自动驾驶功能测试概述

一、自动驾驶功能测试概述测试的必要性01保障系统安全与可靠02评估算法性能与适应性03满足法规要求与市场准入

PART02自动驾驶核心功能测试要求

二、自动驾驶核心功能测试要求（一）车辆感知能力测试测试车辆对行人、车辆、障碍物的检测能力，确保在复杂场景下能准确识别目标。例如，在城市道路测试车辆对行人的检测精度，保障行人安全。目标检测

二、自动驾驶核心功能测试要求测试车辆对红绿灯、交通标志的识别能力，确保在不同光照条件下能准确读取信号。比如，在强光与弱光环境下测试车辆对红绿灯的识别准确性，提升交通规则遵守能力。交通信号识别（一）车辆感知能力测试

二、自动驾驶核心功能测试要求测试车辆在白天、夜间、恶劣天气下的车道线检测能力，确保车辆能稳定行驶。例如，在雨雪天气测试车辆对车道线的识别稳定性，保障行车安全。车道线检测（一）车辆感知能力测试

（二）车辆决策与控制测试二、自动驾驶核心功能测试要求变道与超车策略交叉路口通行低速行驶与停车

（三）车路协同与通信测试二、自动驾驶核心功能测试要求测试车辆与基础设施（V2I）的交互能力，如红绿灯信息接收、道路状况预警。例如，测试车辆接收红绿灯倒计时信息的准确性，提升驾