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自动驾驶功能测试要求主讲教师:
课程导入
01自动驾驶功能测试概述02自动驾驶核心功能测试要求03自动驾驶安全性与可靠性测试04总结与思考
PART01自动驾驶功能测试概述
一、自动驾驶功能测试概述测试的必要性01保障系统安全与可靠02评估算法性能与适应性03满足法规要求与市场准入
PART02自动驾驶核心功能测试要求
二、自动驾驶核心功能测试要求(一)车辆感知能力测试测试车辆对行人、车辆、障碍物的检测能力,确保在复杂场景下能准确识别目标。例如,在城市道路测试车辆对行人的检测精度,保障行人安全。目标检测
二、自动驾驶核心功能测试要求测试车辆对红绿灯、交通标志的识别能力,确保在不同光照条件下能准确读取信号。比如,在强光与弱光环境下测试车辆对红绿灯的识别准确性,提升交通规则遵守能力。交通信号识别(一)车辆感知能力测试
二、自动驾驶核心功能测试要求测试车辆在白天、夜间、恶劣天气下的车道线检测能力,确保车辆能稳定行驶。例如,在雨雪天气测试车辆对车道线的识别稳定性,保障行车安全。车道线检测(一)车辆感知能力测试
(二)车辆决策与控制测试二、自动驾驶核心功能测试要求变道与超车策略交叉路口通行低速行驶与停车
(三)车路协同与通信测试二、自动驾驶核心功能测试要求测试车辆与基础设施(V2I)的交互能力,如红绿灯信息接收、道路状况预警。例如,测试车辆接收红绿灯倒计时信息的准确性,提升驾驶便利性。车辆与基础设施交互测试车辆间(V2V)的信息共享能力,如前车制动预警、盲区车辆提醒。比如,在车队行驶中测试车辆间制动预警的及时性,保障行车安全。车辆间信息共享测试车辆的远程控制功能与网络安全防护能力,确保车辆免受网络攻击。例如,测试车辆在远程控制下的响应速度与数据加密安全性,保护用户隐私。远程控制与网络安全
PART03自动驾驶安全性与可靠性测试
三、自动驾驶安全性与可靠性测试(一)应急响应测试突发障碍物识别与避让自动紧急制动测试安全停车机制
三、自动驾驶安全性与可靠性测试(二)复杂环境适应性测试测试车辆在雨雪等恶劣天气下的传感器性能,确保感知能力不受影响。雨雪天气传感器性能测试车辆在隧道、强光干扰下的感知能力,确保能稳定识别交通环境。隧道与强光干扰感知测试车辆对施工区域、特殊道路的识别与处理能力,确保能安全通过。特殊道路识别与处理
三、自动驾驶安全性与可靠性测试(三)长期运行可靠性测试测试车辆在长时间驾驶下的稳定性,确保系统长时间运行无故障。长时间驾驶稳定性测试车辆在软硬件升级后的兼容性,确保升级后系统功能正常。软硬件升级兼容性测试车辆在远程更新(OTA)后的系统一致性,确保更新后功能与性能稳定。远程更新一致性
PART04总结与思考
四、总结与思考总结与思考结合封闭测试、公开道路测试与仿真测试,积累大量数据,优化算法,提升系统性能。确保安全与稳定随着技术发展与国际合作加强,未来测试标准将逐步统一,促进自动驾驶汽车全球化发展。未来测试标准演变可参与测试方案设计、数据采集与分析等工作,为优化测试流程贡献力量。从业者的参与方式
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