《智能网联整车综合测试》课件——智能座舱硬件认知.pptxVIP

智能座舱硬件认知主讲教师：

课程导入

01智能座舱的整体架构02智能座舱技术架构及算法分析03信息输入部件认知04信息处理部件认知05信息输出部件认知

PART01智能座舱的整体架构

一、智能座舱的整体架构技术架构的发展传统座舱由单一芯片驱动单个功能或系统，通信开销大。智能座舱软硬件一体化聚合，实现车辆感知精细化，车辆在整个用车周期中，为驾乘人员主动提供场景化的服务，实现机器自主或半自主决策。

一、智能座舱的整体架构典型智能座舱整体框架应用算法软件应用软件算法软件中间件中间件组件（AutoSARRTE\ROS\分布式通信\管理平面\数据平面）系统软件操作系统内核HypervisorBSP驱动软件多核异构分布架构（DCU等域控制器）AI单元GPU\FPGA\ASIC计算单元CPU控制单元MCU芯片摄像头、雷达、GPSV2X（云控、地图等）动力、线控底盘等外围硬件GMSL/CSI、ETH、CANGMSL/CSI、ETH、CAN4G/5G/LTECAN\FlexRay车辆平台硬件平台

一、智能座舱的整体架构硬件平台硬件平台包含了AI单元、通信计算以及网关3个单元。AI单元：接触最多的单元，主要用于处理各类传感器的感知结果（音、频或其他信号），并且将处理后的结果传入处理器进行推理计算。通信单元：实现互通互联，包含GSM（全球移动通信系统）/GPRS（通用分组无线服务