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微分与平滑仿真实验报告自动化 0901 ********** *** 一、实验目的与要求 1、了解微分对采样噪音的灵敏响应。 2、了解平滑算法抑制噪声的作用。 3、进一步学习 MATLAB 及其仿真环境 SIMULINK 的使用。二、仿真软硬件环境 PC 机，MATLAB5.3 三、实验原理 如图微分加在正反馈输入端，计算机用 D(Z)式进行微分运算。R 为阶跃输入信号，C 为系统输出。由于微分是正反馈，当取合适的微分常数时，会使系统有响应加快。若微分时间过大，则会影响系统稳定性。 四、D(Z)设计 1 、未平滑时的 D(Z) 2 、平滑时的 D(Z) 五、SIMULINK 仿真结构图 1、