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单轴伺服控制系统(单元)技术方案： 方案一： 显示部分 驱动芯片 编码器逻辑 A相 COM B相 旋转编码器 T1CKI T1UP/DN PIC16F877 I/O PWM I/O A/D 限流电路 交流电机 变频驱动器 制动 制动电路 同步 手动控制量输入 （键盘或其他输入方式） 本方案采用PIC16F877作为控制芯片，变频器＋交流电机 优点：①芯片应用技术成熟，适合短时间内作开发 ②价格较便宜（40RMB） ③芯片供应充足 ④片载计数器、PWM波发生器、A/D （10bit） ⑤I/O较多（33个） ⑥芯片带载能力强 ⑦变频器＋交流电机 价格较便宜 缺点：①PWM精度较低（最高10bit） ②数码管要用驱动芯片 ③ ④ √方案二：(建议选用) PIC18F8620 显示部分 手动控制量输入 （键盘或其他输入方式） 限流电路 交流电机 变频驱动器 制动 制动电路 A/D I/O PWM I/O T1UP/DN T1CKI 编码器逻辑 A相 COM B相 旋转编码器 同步 采用PIC18F8620作为控制芯片，变频器＋交流电机 优点：①片载计数器、PWM波发生器、A/D