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自由度人形机器人安装说明书;一、准备工作 ;1、配齐安装结构支架;安装完整的一套17 自由度人形机器人需准备这些配件，数量分别如下：
(a) 多功能支架：16 个
(b) 短U 支架：7 个
(c) 长U 支架：4 个
(d) 斜U 支架：4 个
(e) L 型支架：4 个
(f) 一字支架：4 个
(g) 大脚板：2 个
(h) U 型梁支架：1 个;2、配齐安装螺丝和五金配件;安装17 自由度人形机器人需准备这些五金螺丝配件，数量分别如下：;3、配齐安装工具;二、安装结构件;1、安装机器人脚掌结构;2、安装机器人脚踝结构;3、安装机器人小腿结构;4、安装机器人大腿结构;5、安装机器人跨部结构;6、安装机器人躯干结构;;7、安装机器人手臂结构;8、安装机器人手腕结构;三、安装机器人关节——舵机;;1、安装机器人脚掌舵机;2、安装机器人脚踝舵机;3、安装机器人腿部舵机;4、安装机器人躯干舵机;5、安装机器人手臂舵机;6、安装机器人手腕舵机;四、连接机器人各部分;1、连接机器人脚掌与脚踝;2、连接机器人小腿与大腿;3、连接机器人双腿;4、连接机器人胳膊;5、连接机器人肩部和头部;;6、连接机器人上半身;;;7、连接机器人下半身;;多謝各位! 祝你成功！
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