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果蔬采摘机器人的研究现状及发展方向
随着现代科学技术的发展，人类正在朝着一个机械智能化时代迈进。越来越多的行业开始导入智能化、自动化的机器，而对于劳动力输入最多的农业自是不甘落后的，早早的将机械利用其中。为解决农业采摘中的实际问题，果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状，通过分析这些采摘机器人，并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题，提出了未来研究开发的技术关键与方向，同时也指明了采摘机器人未来的研究方向。
标签：果蔬采摘;机械手;自动化;研究现状引言
随着电子计算机和自动控制技术的迅速发展、农业高新科技的应用和推广， 农业机器人已
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