计控实验报告1.pdfVIP

实验报告 实验名称： Smith预估控算法设计仿真实验 课程名称： 计算机控制与组成 学生姓名：吴静园 专业班级:自动化1003 学生学号：2010******** 实验时间：2013.5.9 ********* ******* 一、实验目的 在控制算法学习的基础上，根据给定对象特性设计Smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真实 验，同时与PID控制算法进行比较，加深对该控制算法的掌 握和理解。 二、实验内容和要求 实验内容： 设广义被控对象为： 控制系统框图为： 取T=1、τ=2、T =2.88 ，经采样（T=1s）保持后，其广义对象z传递函数为 1 ， 而 转换为2个单位迟延。 控制器参数：Kp=0.5 ，Ki=0.2 ，Kd=0。 实验要求： (1)设计smith预估控制算法，作给定值扰动和外部扰动响应实验，并绘制控制器输出P和系统输出y响应曲 线。 （2）被控对象不变，采用理想PID进行给定值扰动和外部扰动响应实验，并绘制控制器输出P 和系 统输出y响应曲线。 三、实验步骤 1.根据实验原理图在Matlab中搭建如下仿真结构图： 上图中，上面的回路为Smith预估控制器与对象所构成