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第一章
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1
Ur
热电偶
■
给定输入量：给定值 Ug
被控制量： 扰动量：
加热炉的温度
加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定等外部因素
控制器：放大器、发动机和减速器组成的整体
控制器：
放大器、发动机和减速器组成的整体
工作原理：
给定值输入量 Ug 和反馈量 Ur 通过比较器输出 U，经放大器控制发动 机的转速 n 再通过减速器与调压器调节加热器的电压 u 来控制炉温。
Ur UUd n A Uc
Ur U
Ud n A Uc U
TT—
7.
7. (1)结构框图
略
给定输入量: 被控制量：
扰动量：
被控制对象: 控制器：
(2) 工作原理：
输入轴 0 r
输出轴
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