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摘 要
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）是一种无人操作的水面舰艇。主要用于执行高风险的海面任务。随着国际海洋局势的发展，水面无人艇凭借其机动性好，灵活可靠，人力物力投入小等诸多优点受到越来越多专家学者的关注。水面无人艇不仅能够保卫国家海域安全，协助士兵完成任务，减小士兵伤亡率，还能协助检测海洋环境，为海洋学家进一步探索海洋提供更多信息，无人艇也可用于民用领域，协助运货，减少人力。因此，对水面无人艇这一课题的研究具有重要的实际意义和使用价值。本文的研究内容分为以下几个部分：
首先，通过了解无人艇的操纵原理，搭建六自由度坐标系，分析无人艇在水中的受力情
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