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填空题
1。 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。
3。 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
4. I 型系统G(s) ? K 在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下
s(s ? 2)
稳态误差为 ∞ 。
5。 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
6。 如果系统受扰动后偏离了原
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