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哈工大自动控制原理大作业 自动控制原理大作业 自动控制原理大作业 Harbin Institute of Technology自动控制原理设计论文 Harbin Institute of Technology 课程名称： 自动控制原理 设计题目： 液压伺服系统校正院 系： 测控技术与仪器系班 级： 设 计 者： 学 号 ： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 自动控制原理大作业 一、 设计任务书 为4 为4秒-1，相位裕度为 ，幅值裕度大于或等于 8 分贝。利用 MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应曲线。 二、 设计过程 1、 人工设计  、数据计算 由图可知，