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第 第 PAGE 1 页 共 32 页 自动控制 (A )试卷 一、系统结构如图所示，u1 为输入， u2 为输出，试求 求网络的传递函数 G(s)=U1(s)/U2(s) 讨论元件 R1，R2，C1，C2 参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15 分） i i1 i 1 C 1 U R 1 R 2 1 U 2 C C 2 二、图示系统，试求， 当输入 r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差 ess; 当输入 r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差ess; 若要减小稳态误差，则应如何调整K1，K2？（15 分） N N(s) ? K ? K C(s) R(s