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一. 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 . 直流永磁电机基本知识 这是分析直流电机的物理模型图.其中,固定部分有磁铁,这里称作主磁极；固定部分还有电刷.转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组.其中2 个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的 上图表示一台最简单的两极直流电机模型,它的固定部分〔定子〕上,装设了一对直流励磁的静止的主磁极 N 和 S,在旋转部分〔转子〕上装设电枢铁心.定子与转子之间有一气隙.在电枢铁心上放置了由A 和X 两根导体连成的电枢线圈,线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上,此铜片称为换向片.换向片之间互相绝缘,由换向片构成的整体称为换