自动控制原理(潘丰、徐颖秦)_习题及详细案答.docx

PAGE PAGE 10 【教材习题及解答】 【答】所谓根轨迹，是指系统开环传递函数的某一参量从零变化到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化而形成的轨迹。 根轨迹反映了闭环系统特征根在s 平面上的位置以及变化情况，所以应用根轨迹可以直观地分析参数变化对系统动态性能的影响，以及要满足系统动态要求，应如何配置系统的开 环零极点，获得期望的根轨迹走向与分布。 【答】运用相角条件可以确定s 平面上的点是否在根轨迹上；运用幅值条件可以确定根轨迹上的点所对应的参数值。 【答】考察开环放大系数或根轨迹增益变化时得到的闭环特征根移动轨迹称为常规根轨 迹。除开环放大系数或根轨迹增益变化之外的根轨