《西门子SINAMICS-S120系统应用与实践》教学课件92.pptxVIP

S120概述及硬件基础1. 西门子SINAMICS系列产品概述2. 西门子S120硬件基础目 录西门子SINAMICS系列驱动产品概述SINAMICS系列驱动器是西门子公司推出的新型驱动产品，应用范围很广。SINAMICS系列驱动器是西门子公司推出的新型驱动产品，应用范围很广。SINAMICS V系列是基础性能的驱动产品，它的特点是易于安装、易于使用，投入成本与运行成本较低，操作简单，应用场合简单。西门子SINAMICS系列驱动产品概述——产品定位SINAMICS系列驱动器是西门子公司推出的新型驱动产品，应用范围很广。SINAMICS G系列是标准性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机实现各种标准应用，这些应用对电动机的转速的动态性能要求不算太高，应用场合较复杂。西门子SINAMICS系列驱动产品概述——产品定位SINAMICS系列驱动器是西门子公司推出的新型驱动产品，应用范围很广。SINAMICS S系列是高性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机和同步电动机完成难度系数更高的应用，这些应用有着高动态性能和高精度要求，应用场合最为复杂。西门子SINAMICS系列驱动产品概述——产品定位SINAMICS系列驱动器是西门子公司推出的新型驱动产品，应用范围很广。SINAMICS DCM（6RA80）是新一代的直流调速器，是一款既可用于基本应用、也可用于要求苛刻的直流应用的调速器系统。它不但保留了上一代 SIMOREG DC MASTER的优点，而且将许多以交流技术而知名的SINAMICS工具和组件用在了直流技术中，与以往产品相比更具有通用性和可扩展性。西门子SINAMICS系列驱动产品概述——产品定位西门子SINAMICS系列驱动产品概述——在自动化系统中的集成S120是一种带有V/f控制、矢量控制和伺服控制功能的模块化传动系统，可用于实现单机或多机变频调速的传动应用，也可用于实现单轴或多轴的运动控制。S120可以使用STARTER、SCOUT及博途软件（V15及以上）软件进行调试。S120的上位控制器可以是SIMOTION P、SIMOTION C、SIMATIC HMI、数控系统以及PLC等。S120的通讯方式可以是PROFIBUS-DP或PROFINET西门子SINAMICS系列驱动产品概述——S120简介1.模块化系统，适用于要求苛刻的驱动任务2.配有中央控制单元的系统架构3.多种功能提升运行效率4. 部件之间使用数字式接口DRIVE-CLiQ5.所有组件都具有电子铭牌西门子SINAMICS系列驱动产品概述——S120特点 SINAMICS S120驱动控制系统最基本的功能是实现转速电流双闭环控制，还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。包括给定环节、偏差比较、控制器、执行机构、被控对象、检测反馈，还包括速度预控制和转矩预控制环节。S120的功率部分组件主要实现执行机构功能，S120的控制系统组件主要实现速度、电流和基本位置控制器的功能。西门子S120硬件基础——S120驱动控制系统结构①进线侧组件（进线电抗器、进线滤波器）②电源模块（或整流单元）③直流回路组件（制动单元+制动电阻、电容模块、控制电源/压模块CSM、电压限制模块VCM、直流母线适配器等）④电机模块 （或逆变单元）⑤输出侧组件（输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器）西门子S120硬件基础——功率部分组件进线电抗器进线滤波器 进线电抗器通常串联在电源和变频器进线端之间，依靠线圈的感抗来阻碍电流变化，具体作用： 1. 减少电源浪涌对变频器的冲击 2.降低变频器产生的谐波电流对电网的干扰 3.实现变频器与电网解耦 4.实现变频器并联时的电流平衡 进线滤波器安装在电网和进线电抗器之间，用于限制由变频调速系统产生的150kHz～30MHz的高频干扰。 降低高频干扰的手段：①加进线滤波器（无线频率干扰RFI抑制滤波器或EMC滤波器）②屏蔽良好接地。使用和连接需注意事项：1. 进线滤波器和进线电抗器协同使用2.不同驱动系统中的进线滤波器选择不同3.不同整流装置对应的进线滤波器允许电缆最大长度限制不同使用和连接需注意事项：1.进线电抗器的选取需与电源模块相匹配2.进线电抗器连接电缆要尽可能的短西门子S120硬件基础——进线侧组件AC/AC单机驱动系统的整流和逆变集成在一起，称之为功率模块PM340。单轴应用多轴应用西门子S120硬件基础——功率模块PM340（AC/AC变频装置）西门子S120硬件基础——电源模块（整流单元）主要特点：1.采用晶闸管技术的整流器（B6电路）2.没有能量回馈功能3.可选预充电回路4.必选制动单元和制动电阻S120机架型和机柜分段型，具有通过触发角控制实现的预充电功能。S120书本型和G130/G150，具有通过二极管整流器和预充电