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第三节 齿轮传动 齿轮传动特点、类型 齿轮传动是机械传动中最重要的、也是应用最为广泛的一种传动型式。齿轮传动的主要优点是： 工作可靠、寿命较长； 传动比稳定、传动效率高； 可实现平行轴、任意角相交轴、任意角交错轴之间的传动； 适用的功率和速度范围广。缺点是： 加工和安装精度要求较高，制造成本也较高； 不适宜于远距离两轴之间的传动。 齿轮传动的类型很多，按照一对齿轮轴线的相互位置，齿轮传动可分类如下（图 3-21 ）  两轴平行的齿轮传动  圆柱齿轮传动 外啮合 图a 直齿 内啮合 图b 齿轮与齿条啮合 图c 斜齿 外啮合 图d) 人字齿 图e) 内啮合) 齿 轮 齿轮与齿条啮合) 传 动