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形体的虚功原理 建筑力学 目录 静定结构的位移\变形体的虚功原理 形体的虚功原理 1.1 功、实功与虚功 1．功 当质点M沿直线有位移Δ时（图a），作用于质点上的常力F在位移Δ上所作的功W为 W=FD cosq 。力偶所作的功等于力偶矩与角位移的乘积（图b)，即 W=2Frj=Mj。 由上可知，功包含了两个因素，即力和位移。若用F表示广义力，用Δ表示广义位移，则功等于F与Δ的点积，即 W=F·Δ （图a） （图b） 目录 静定结构的位移\变形体的虚功原理 2．实功与虚功 根据力与位移的关系可将功分为以下两种情况： （1）位移是由作功的力引起的。我们称力F本身引起的位移对力F而言为实位移，力在实位移上所作的功称为实功。 （2）位移不是由作功的力引起的，而是由其他因素引起的。例如下图所示的简支梁受力F的作用，变形至实曲线所示的位置，此时力F作实功。然后再在梁上作用力 ，使梁继续发生变形达到虚线所示的位置。此时，力F作用点有位移Δ，但是该位移不是力F引起的，而是由力F′所引起的，因此对力F而言，位移Δ是虚位移，力F在虚位移上所作的功称为虚功。 目录 静定结构的位移\变形体的虚功原理 所谓虚功并非不存在，只是强调作功过程中力与位移彼此无关。 因为在虚功中作功的力和相应的位移是彼此独立无关的两个因素，所以可将二者看成是同一体系的两种彼此无关的状态，其中力系所属的状态称为力状态(图b)，位移所属的状态称为位移状态(图c)。 目录 静定结构的位移\变形体的虚功原理 1.2 变形体的虚功原理 变形体的虚功原理可表述如下：对于变形体系，如果力状态中的力系满足平衡条件，位移状态中的位移和变形彼此协调、并与约束几何相容，则体系的外力虚功等于体系的内力虚功，即 We= Wi 式中：We——外力虚功，即力状态的外力在位移状态的相应位移上所作的虚功总和； Wi——内力虚功，即力状态的内力在位移状态的相应变形上所作的虚功总和。 上式称为变形体的虚功方程。需要指出的是，只要在小变形范围内，对于弹性、塑性、线性、非线性的变形体系，上述虚功方程都成立。若结构作为刚体看待时，则Wi =0，于是变形体的虚功方程变为We =0，即为刚体的虚功方程。 目录 静定结构的位移\变形体的虚功原理 虚功原理有两种表述形式，用以解决两类问题。 （1）虚拟位移状态，求未知力 此时位移状态是虚拟的，力状态是实际给定的，在虚拟位移状态和给定的实际力状态之间应用虚功原理，这种形式的虚功原理又称为虚位移原理。 （2）虚拟力状态，求未知位移 此时力状态是虚拟的，位移状态是实际给定的，在虚拟力状态和给定的实际位移状态之间应用虚功原理，这种形式的虚功原理又称为虚力原理。 谢谢观看！ 建筑力学