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台达位置与扭矩模式伺服电机文档 Lt D 台达 ASD-B2 伺服 ECMA-C20401GS 电机控制文档 一． 扭矩模式 说明：此扭矩模式是用于外部控制器控制输入给伺服器的电压来实现电机扭矩大小的输出。 接线：将控制器控制的能输出可变电压的引脚直接连接到 CN1 的18 引脚，将控制器的 GND 与伺服器 CN1 的 19 脚连接 参数设定： P2-15，P2-16，P2-17 都设定为 0，消除初始状态下 AL013 的预警状态。 P1-01：03，将电机设定为转矩模式 P1-02：01，速度限制，电机在没有负载的情况下会转很快P1-07：500，设置电机加减速的时间，减少通电与断电的