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实验十九-利用含本质非线性环节的三阶系统产生正弦信号 广西大学实验报告纸 姓名： 指导老师： 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级： 实验内容：利用含本质非线性环节的三阶系统产生正弦信号 2015年月日 各个组员及各自发挥的作用： 。 【实验时间】2015年3月18日 【实验地点】综合楼自动控制实验室 【实验目的】 掌握用描述函数法分析非线性控制系统的稳定性和自振荡原理 掌握利用MATLAB/Simulink进行非线性系统的描述函数分析方法 【实验设备与软件】 labACT实验台与虚拟示波器 MATLAB软件 Multisim/Simulink仿真软件 【实验原理】 实验对象与含本质非线性环节的闭环系统 传递函数： 真分析求取描述函数，分析清楚后，要求在Multisim中构建一个典型的模拟系统验证，正确后在labACT实验箱上进一步实验。要求列表记录标志性数据。 ②基于图1所示的闭环系统，针对非线性部分选为饱和继电型（M=3.6）选取合适参数，使其出现自持振荡，通过MATLAB进行仿真分析求取描述函数，算出自持振荡的幅值和角频率。分析清楚后，要求在Multisim中构建一个典型的模拟系统验证，正确后在labACT实验箱上进一步实验。要求列表记录标志性数据。 实验方法 ①利用已知对象传递函数和非线性系统描述函数，列式求解自持振荡的幅值和频率（通过MATLAB计算