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单片机应用及原理课程设计 单片机应用及原理课程设计 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元 件。在非超载情况下，电机的转动，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和个数，而不受负载变化的影响。当驱动器接到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个角度，称为步距角。它的旋转是以固定的角度一步步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。 1 单片机应用及原理课程设计 目录 引言 1 设计任务及方案 3 设计任务及要求 3 设计方案 3 步进电机简介 3 步进