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机 械 振 动 大 作 业
姓 名：徐 强
学 号：SX1302106
专 业：航空宇航推进理论与工程
能源与动力学院
2013年12月
简支梁的振动特性分析
题目:针对简支梁、分别用单、双、三、十个自由度以及连续体模型，计算其固有频率、固有振型。单、
双、三自由度模型要求理论解；十自由度模型要求使用李兹法、霍尔茨法、矩阵迭代法、雅可比法、子
空间迭代法求解基频；连续体要求推导理论解，并通过有限元软件进行数值计算。
解答：
一、 单自由度简支梁的振动特性
如图1，正方形截面（取5mm×5mm）的简支梁，跨长为 =1m ，质量m沿杆长均匀分布，将其简化为单自
由度模型，忽略阻尼，则运动微分方程为 ,固有频率ωn ，其中k为等效刚度，
为等效质量。因此，求出上述两项即可知单自由度简支梁的固有频率。
根据材料力学的结果，由于横向载荷F作用在简支梁中间位置而引起的变形为
（ ）, 为最大挠度，则：
梁本身的最大动能为：
T =2×
max
如果用 表示简支梁的质量等效到中间位置时的大小，它的最大动能可表示为：
T
max
所以质量为m的简支梁，等效到中间位置的全部质量为：
故单自由度简支梁横向振动的固有频率为：
ω
n
图1 简支梁的单自由度模型
二、 双自由度简支梁的振动特性
如图2 ，将简支梁简化为双自由度模型，仍假设在简支梁中间位置作用载荷，根据对称性，等效质量相
等,因此只要求出在 处的等效质量即可。在 至 之间积分，利用最大动能进行质量等效，略去
小量得：
所以，质量矩阵为：
双自由度简支梁的柔度矩阵：
在b 处作用单位力，挠曲线方程为： 则 处的变形为：
，同理可求： ， ，其中 。
所以，柔度矩阵为：
动力矩阵：
令特征行列式为零，得到频率方程为：
其中， ，将上式整理得：
其中， 。
解上述方程的根为：
,
,
由式 ，
其中 ，分别将 、 代入上式，得
第一、二阶主振型分别为：
，
图2 简支梁的双自由度模型
三、 三自由度简支梁的振动特性
如图3 ，将简支梁简化为三自由度模型，按照双自由度类似的等效思想，可得等效质量：
因此，质量矩阵为：
由机械振动中文教材例6.6可知，系统的柔度矩阵为：
其中， 。
动力矩阵：
令特征行列式为零，得到频率方程为：
其中， ，将上式整理得：
其中， 。
利用Matlab软件,求解上述方程的根为：
,
,
,
由式 ，
其中 ，分别将 、 、 代入上式，得
第一、二、三阶主振型分别为：
， ,
图3 简支梁的三自由度模型
四、 十自由度简支梁的数值方法
将简支梁简化为十自由度模型（如图4）。
图4 简支梁的十自由度模型
通过在一点施加单位力，计算其余点的挠度，可得柔度矩阵：
0.0137 0.0240 0.0306 0.0339 0.0344 0.0324 0.0284 0.0227 0.0158 0.0081
0.0240 0.0443 0.0579 0.0650 0.0664 0.0628 0.0552
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