单闭环直流电机调速系统PID控制器参数设计仿真.docxVIP

系统建模 clear %Modeling DC motor %================ J=0.01;b=0.1;K=0.01;R=1;L=0.5; A=[-b/J K/J;-K/L -R/L]; B=[0;1/L]; C=[1 0]; D=0; sys=ss(A,B,C,D); sys=tf(sys) Transfer function: 2 s^2 + 12 s + 20.02 step(sys) 控制器 clear %Modeling DC motor %================ J=0.01;b=0.1;K=0.01;R=1;L=0.5;